NVIDIA Jetson AGX Xavier (32GB)

AI Performance                      32 TOPS

GPU                                          512-core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores

GPU Max Frequency             1377 MHz

CPU                                           8-core NVIDIA Carmel Arm v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3

CPU Max Frequency             2.2 GHz

DL Accelerator                       2x NVDLA

DLA Max Frequency             1.4 GHz

Vision Accelerator                 2x PVA

Memory                                   32GB 256-bit LPDDR4x
136.5GB/s

Storage                                     32GB eMMC 5.1

Video Encode                          4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)

Video Decode                          2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)

CSI Camera                             Up to 6 cameras
(36 via virtual channels)
16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)

PCIe*                                       1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)

USB*                                       3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0

Networking*                         1x GbE

Display                                  3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

Other I/O                              5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs

Power                                     10W – 30W

Mechanical                           100mm x 87mm
699-pin connector
Integrated Thermal Transfer Plate